Robots brasileños se entrenan para el Mundial de Fútbol

Siete estudiantes brasileños, fanáticos de la electrónica, trabajan en la cancha mejorando sus tácticas de ataque, de defensa y de ejecución de penales, todo para que sus robots inteligentes tengan un buen rendimiento en la RoboCup 2009, que se disputará en Austria.

Corren, esquivan, marcan y atajan: son robots que juegan al fútbol gracias al desarrollo de la inteligencia artificial, que no sólo se utiliza en los grandes laboratorios mundiales, sino también en los salones de clase de la Fundación Educativa Ignaciana (FEI), en Sao Bernardo dos Campos (Estado de Sao Paulo).

En el aula interactúan una cancha de césped sintético, una pelota de golf, microcircuitos y alta tecnología, preparando al equipo de seis robots que viajará el sábado a Graz, Austria, para disputar el Mundial de Fútbol que se desarrollará del 29 de junio al 5 de julio en esa ciudad.

La edición 2009 de la competición cuenta con la participación de 400 equipos procedentes de 40 países. Y Brasil presenta dos 'selecciones': la de la FEI y la de la Universidad Federal de Rio Grande do Sul.

El equipo de la FEI está compuesto por seis robots, siete alumnos de informática e ingeniería electrónica, y dos profesores, pero sólo podrán viajar cinco estudiantes y los 'jugadores' a causa de los elevados costes de inscripción y traslado.

Antes del viaje, los jóvenes dedican día y noche a poner a punto los dispositivos de los robots. Y es que la mecánica fue mejorada a último momento y ahora con destornillador en mano, Eduardo García, de 28 años, y Gabriel Francischini, de 20, dan los últimos ajustes.

La dinámica es sencilla para estos expertos, que explican con normalidad la lógica que permite a los robots jugar por sí solos al fútbol.

Las cámaras de alta precisión filman desde el techo la cancha y envían la información a un ordenador. Allí un programa informático analiza la situación, resuelve cuál debe ser la siguiente jugada y envía la señal por radio al robot, que recibe la orden y la ejecuta.

Cada 'jugador', de 15 centímetros de alto y 30 de diámetro, posee sensores en su base que le ayudan a detectar si posee la pelota. Cinco robots conformarán el equipo titular, y uno deberá quedar en el banquillo a la espera de alguna 'lesión' durante el partido, de dos tiempos de 10 minutos.

Cada robot tiene su posición en el campo de juego: unos están programados para ser atacantes, otros defensores, centrocampistas, y uno de ellos, el portero, que se queda en el área pequeña siguiendo las jugadas.

Una vez la bola entra en el área el portero se mueve hacia ella intentando bloquearla, precisa Felipe Russini, de 20 años.

El programa de informática es capaz de calcular la fuerza de tiro a portería o el pase, y la velocidad con la que los jugadores se mueven en la cancha, señala José Angelo Gurzoni, de 28 años.

El equipo de la FEI es tres veces campeón brasileño de la categoría 'very small' (muy pequeños), y ahora se animan a subir a la categoría 'small size' (tamaño pequeño) para jugar la RoboCup.

Para desarrollar el juego se requirieron horas sin dormir, dinero y mucha colaboración con universidades extranjeras. De hecho, los estudiantes trabajan con un software y mecanismos que varios centros de estudio estadounidenses compartieron con ellos.

Los motores de precisión de los robots fueron comprados en Austria, las placas electrónicas y los componentes son de empresas nacionales, y las cámaras de alta definición fueron encomendadas a una fábrica alemana. Toda una inversión que proviene de las arcas de la universidad.

Ya en Austria, de los 25 equipos que jugarán en la categoría 'small size' contra la FEI, cinco son los más complicados, entre ellos Tailandia, el campeón. Pero los brasileños no se amilanan y esperan pasar la primera fase del torneo.

Hasta el momento "ningún equipo brasileño ganó un partido" en la RoboCup, comentó Gurzoni.

No obstante, "la idea de este tipo de competición es generar conocimiento y compartirlo con otras universidades", destacó el líder del equipo, que subrayó que ya se están preparando para las competiciones nacional y sudamericana.