Debido al incidente del año anterior con su compañero de equipo, a Senna se le niega la Super Licencia, pero su escudería consigue solucionar el problema, y el brasileño se encuentra en la línea de salida desde el inicio de la temporada. Adrian Newey se une al equipo Williams como especialista en aerodinámica, pero su talento es tal, que en poco tiempo logra ocupar el puesto de diseñador en jefe. Newey es el mayor responsable de que los autos de Williams lograran dominar la categoría durante la primera parte de los 90. Senna y Prost vuelven a chocar en Japón, y ambos quedan DNF en la primera curva, pero esta vez es al brasileño al que las cuentas le alcanzan para coronarse campeón del mundo.
1991
Mika Hakkinen hace su debut en F1 en el GP de Estados Unidos, mientras que Michael Schumacher hace lo propio en el GP de Bélgica, en Spa-Francorchamps. Jordan también inicia su carrera este mismo año con resultados sorprendentemente positivos: acaba el campeonato en quinto lugar, obteniendo 13 puntos. Ayrton Senna comienza la temporada pisando fuerte: gana las cuatro primeras carreras y mantiene un nivel bastante regular, que se traduce en la retención del título obtenido el año anterior. La hegemonía de que disfruta McLaren parece ser indiscutible: siete títulos de constructores en las últimas ocho temporadas. De igual forma, Honda no puede estar más complacida: sus motores han conquistado cinco campeonatos consecutivos. Nelson Piquet le dice adiós a F1.
1992
Williams vuelve a echar mano del sistema de suspensión activa. Nigel Mansell, quien pensara en retirarse de F1 dos temporadas antes, gana las primeras cinco carreras del campeonato imponiendo de esta manera una nueva marca. Al finalizar la temporada ya habría impuesto una segunda marca: nueve victorias en un campeonato del mundo. Siendo campeón, Mansell decide, ahora sí, retirarse de la categoría para irse a competir en Fórmula Cart. Denny Hume, el campeón del mundo de 1967, muere de un ataque cardiaco mientras conduce su BMW M3 en una competencia de Gran Turismo. Honda se retira de F1.
1993
La FISA pasa a ser historia. De ahora en adelante todas las actividades relacionadas con F1 son jurisdicción exclusiva de la FIA. Prost reaparece en la grilla de pilotos, pero luchando esta vez por los colores de Frank Williams. Su co-equipero es Damon Hill, quien sorprende enormemente al conseguir tres victorias consecutivas en la temporada. Senna golpea a Irvine en Japón, después de sostener con este una agria discusión. El retiro del campeón del año es una dura noticia para el deporte. Prost se despide de F1 con el mayor número de victorias, vueltas rápidas y puntos que piloto alguno haya logrado obtener. Con sus cuatro títulos mundiales se ubica segundo en la tabla de mayor número de campeonatos, detrás, tan sólo, de Juan Manuel Fangio.
1994
Ayrton Senna se suma a Williams y es indiscutible favorito para llevarse el título. Se prohíben los sistemas de suspensión activa y control de tracción. El GP de Imola de este año, representa una fecha fatídica para el automovilismo mundial. Barrichello sufre un grave accidente; Roland Ratzenberger fallece al estrellarse a bordo de su Simtek; Lehto choca con Pedro Lamy y los restos de sus coches, que salen despedidos a gran velocidad, hieren a ocho personas del público; finalmente, Ayrton Senna muere después de ir a estrellarse contra la pared en la curva Tamburello. Poco después, en el GP de Mónaco Karl Wendliger sufre un accidente que lo sume en estado de coma. El tema de la seguridad está en tela de juicio como nunca antes lo ha estado. En la última carrera se presenta un caso que no queda muy claro: Schumacher, con un punto de ventaja, choca muy convenientemente con Hill, quedando ambos eliminados de la carrera y convirtiéndose así en el primer campeón alemán de F1.
